Ferrocontrol baut seine Kompetenzen in der Steuerungs- und Antriebstechnik für Verpackungsmaschinen aus. Automatisierung ist ein entscheidender Faktor bei der Konstruktion flexibler, modularer, energie- und ressourceneffizienter Verpackungsmaschinen.

Mit moderner Servo-Antriebstechnik können anspruchsvolle Mehrachsanwendungen zuverlässiger und platzsparender realisiert werden. Darüber hinaus lassen sich wesentlich komplexere Kurvenverläufe mit höchster Dynamik steuern, was u.a. den Einsatz dünnerer Packstoffe erlaubt und damit den Ressourceneinsatz verringert. Die energetische Optimierung von Bewegungsabläufen in Mehrachsanwendungen ist ein entscheidender Faktor, um die Energieeffizienz zu steigern: Spitzenbelastungen können beispielsweise durch eine temporäre Anpassung der Geschwindigkeiten einzelner Achsen minimiert werden. Um Bahnverläufe schon beim Engineering zu optimieren, setzt Ferrocontrol beispielsweise moderne modellbasierte Simulationsverfahren ein. Modulare Automatisierungskonzepte sind die Basis für Maschinen, die sich schnell umrüsten lassen; Produkt oder Formatwechsel sind damit flexibel und schnell möglich.

Ob im Bereich der Primär- oder Sekundärverpackung, Ferrocontrol bietet dem Verpackungsmaschinenbau durchgängige Automatisierungslösungen aus einer Hand: Antriebstechnik, SPS, Motion Control, HMI, Safety-Module. Die Applikationen können IEC 61131-3 konform unter CoDeSys entwickelt werden. Für die einfache Programmierung bzw. Parametrierung und Inbetriebnahme der Embedded Motion-Controller steht eine eigene integrierte Motion-Bibliothek zur Verfügung.

Ferrocontrol setzt hierbei auf die zentrale Motion-Control-Steuerung, ähnlich wie man es von modernen Druckmaschinensteuerungen kennt. Antriebsregler mit eingebauter Motion-Intelligenz, die heute vielfach in modularen Verpackungsmaschinen eingesetzt werden, sind trotz der direkten Kommunikation untereinander häufig nicht in der Lage, die Achsen mit der gewünschten Genauigkeit zu synchronisieren. Mit der Antriebs- und Steuerungstechnik von Ferrocontrol lassen sich anspruchsvolle Anwendungen mit synchronen Mehrachsbewegungen für bis zu 64 Achsen realisieren.

Geringe Zykluszeiten sorgen für Dynamik und Positioniergenauigkeit

Das hochdynamische Multiachssystem „E-DARC C“ in der Single und Duo-Achsausführung setzt neue Maßstäben hinsichtlich der Regeldynamik und Positioniergenauigkeit. Der FPGA-basierte Servo-Antriebsregler E-DARC C erreicht Zykluszeiten von 41,6 µs für Strom, Lage und Drehzahlregler. Die Open Motion Controller Platform (OMCP) des E-Darc C bietet den Vorteil, dass eigene Algorithmen des Kunden in die Regelung integriert werden können, die über Simulation (offline) oder Prototypenprüfstände (HiL - online) entworfen wurden. Vom Kunden entwickelte MATLAB® Simulink®-Algorithmen können in die Reglersoftware eingebunden werden. Der Kunde muss sich jedoch nicht mehr mit der Umsetzung von Simulink-Algorithmen in C oder VHDL beschäftigen – und den damit verbunden Quantisierungsschritten sowie Modultests. Für den E-Darc C wird hierzu ein VHDL-Autocoder verwendet, der den Bedarf an Ressourcen optimiert und eine selbst entwickelte Testumgebung besitzt. – Sicherheit und Maschineneffizienz können per Condition Monitoring überwacht werden.

Mit dem Echtzeit Industrial Ethernet Sercos III und dem gleichzeitigen Regeltakt von max. 24 kHz im E-DARC C kann eine überdurchschnittliche Achssynchronität in Verpackungsprozessen erreicht werden. Zugleich bietet Ferrocontrol integrierte Sicherheitstechnik in den Servoreglern bis zu Safety Integrity Level 3 (SIL3).

Vertikale Integration von Packlinien

Zur Anbindung der Verpackungsmaschinen an überlagerte Produktionsleitsysteme verfügen die Systeme von Ferrocontrol über die gängigen, herstellerunabhängigen Schnittstellen. Damit lassen sich auch die Maschinen einer größeren Verpackungslinie effektiv vernetzen.

Ergänzend zu der Steuerungs- und Antriebstechnik spielen im Verpackungsmaschinenbau prozessnahe bildverarbeitende Systeme eine immer größere Rolle, z.B. für Identifikationsaufgaben, die Überwachung von Prozessen oder Inspektionsaufgaben. Ferrocontrol löst auch diese Aufgaben in der Gesamtheit. Hierbei wird auf die langjährigen Kompetenzen des Mutterunternehmens Eckelmann AG zurückgegriffen, das schon seit vielen Jahren Bildverarbeitungs-Lösungen speziell für intralogistische Anwendungen entwickelt.

Bildunterschrift: Servoregler E-Darc C von Ferrocontrol. Weiterführende

Informationen:
www.eckelmann.de/produkte-loesungen/maschinenautomation/antriebstechnik

Kontakt:
Ferrocontrol Steuerungssysteme GmbH & Co. KG
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