„(…) ohne die Sicherheitssteuerung zu belasten, können die E-Darc Antriebsregler  arbeiten, die Ferrocontrol Steuerungssysteme GmbH in Nürnberg (auf der SPS/IPC/Drives 2011) zeigte. Sie eignen sich für die unterschiedlichsten Mehrachsanwendungen (Sicherheitsstandard gemäß SIL 3), wobei die einzelnen Achsmodule Ausgangsströme von 2 bis 32 A abdecken und die Versorgungsmodule sich für 5 bis 25 kW eignen. Die Konfiguration ist einfach und praxisgerecht.
Die Ferrocontrol-Ingenieure haben das System so entworfen, dass die komplette Antriebsregelung parallel auf einem FPGA platziert, also in VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) gegossen ist. Diese quasi-analoge Regelung ergibt bei Positions- und Drehzahlregelung eine hohe Dynamik.“